文章摘要：與無源濾波器相比，有源電力濾波器具有高度可控性和快速響應性，其具體特點如下： （1）具有自適應功能，實現了動態補償，可對頻率和大小都變化的諧波及變化的無功功率進行補償，對補償的對象有極快的響應。 （2）可同時對諧波和無功功率進行補償，補償無功功

與無源濾波器相比，有源電力濾波器具有高度可控性和快速響應性，其具體特點如下：
（1）具有自適應功能，實現了動態補償，可對頻率和大小都變化的諧波及變化的無功功率進行補償，對補償的對象有極快的響應。
（2）可同時對諧波和無功功率進行補償，補償無功功率時不需要儲能元件，補償諧波時所需儲能元件容量不大，且補償無功功率的大小可以做到連續調節。
（3）受電網阻抗的影響不大，不容易和電網阻抗發生諧振；且可以跟蹤電網頻率的變化，故補償性能不受電網頻率變化的影響。
盡管有源電力濾波器有著無源濾波器所不具備的巨大技術優勢，但目前要想在電力系統中完全取代無源濾波器還不太現實。這是因為與無源濾波器相比較，有源電力濾波器的成本較高，這一點是限制有源電力濾波器推廣使用的關鍵。隨著電力電子工業的發展，器件的性價比將不斷提高，有源電力濾波器必然會得到廣泛應用。
無源濾波器和有源濾波器的工程造價與諧波要求關系如圖6所示。
 
從圖6中可以看出，諧波標準要求越高，對無源濾波器而言，就是濾波支路增多，其硬件造價幾乎是以指數速率增長的。而對有源電力濾波器而言，主要是增加控制的難度和復雜度，硬件的造價基本不受影響。因此，對于電能質量要求越來越嚴格的今天，采用有源電力濾波器作為諧波消除裝置的優點正在越來越突出。
4.有源濾波器結構及工作原理
無論有源電力濾波器如何分類，它都是由幾個共同的部分構成，即諧波檢測環節、控制系統、主電路以及耦合變壓器四個主要的部分構成。如圖7所示，基本工作原理為:首先通過諧波檢測環節檢測出系統中的諧波并給出需要補償諧波的參考值，然后通過控制系統根
據該參考值產生相應的脈沖，控制主電路產生補償電流或者電壓跟蹤該參考值，起到補償效果，有源電力濾波器通過耦合變壓器接入系統。

下面對有源濾波器的四個部分進行介紹：
4.1 諧波檢測
諧波檢測環節的原理框圖如圖8所示
基本工作原理為：預處理環節將電壓或電流互感器輸出的電流信號轉化為電壓信號并進行適當的濾波與放大（實際中總存在一定的高頻噪音，因此一般都要對信號進行一定的濾波及進行放大或縮�。�，有源電力濾波器對諧波信號的時間同時性要求較高，因此一般情況下應該對所需信號進行同步采樣，所以需要加采樣保持電路，即在同一時刻對輸入信號進行采樣。將采樣信號保持起來，然后分別進行A/D轉換，將模擬量轉化為數字量。
4.2 控制系統
有源電力濾波器的控制系統及選用的控制算法是其濾波效果好壞的關鍵。有源電力濾波器的控制系統主要有模擬控制系統、數字控制系統以及數字模擬混合控制系統三類。近年來隨著微電子技術的快速發展，各種數字處理芯片的性能大大提高，因此有源電力濾波器的控制系統逐步由模擬控制系統轉化為模擬數字混合控制系統及純數字控制系統。下面主要介紹有源電力濾波器的數字模擬混合控制系統與數字控制系統。
4.2.1數字模擬混合控制系統
有源電力濾波器的控制系統一般由兩個部分組成，即控制算法部分和觸發脈沖產生部分，如圖9所示。
 
其中控制算法處理部分對諧波檢測環節送來的數字信號進行處理，采用諧波檢測算法，快速檢測出需要的諧波與有源濾波器產生的諧波進行比較，根據其差值采用一定的控制方法產生觸發脈沖信號送給觸發脈沖發生部分。而觸發脈沖發生部分根據該信號產生適當的驅動脈沖去驅動有源電力濾波器的變流器，使其產生的諧波電流或電壓與所需的諧波電流或電壓相同，從而達到諧波補償的效果。所謂數字模擬混合控制就是通過數字電路檢測并產生所需補償的參考諧波信號，獲得參考諧波信號后，通過模擬電路實現諧波跟蹤（通常為比例積分PI控制）和PWM脈沖控制具有更快的速度和更高的分辨率。
 
圖10給出了在并聯型有源電力濾波器中經常采用的一種數字模擬混合控制器的模擬部分。其中參考電流信號由微處理器通過D/A轉換變成模擬信號送到模擬控制部分。有源電力濾波器的補償電流與參考電流進行比較，通過比例積分環節后成為調整信號，與三角波發生電路產生的作為載波信號的三角波進行比較，獲得驅動有源濾波器逆變器的PWM驅動脈沖。
此類控制器中滯環比較器由于產生的補償電流參考信號能夠快速準確地跟蹤諧波電流變化，具有很好的實時性，所以在有源濾波器中得到了廣泛的應用。滯環比較器的控制框圖如圖11所示。
 
滯環比較控制采用滯環比較器，把檢測出的補償電流信號與實際產生的補償電流進行比較，兩者的偏差作為滯環比較器的輸入，通過滯環比較器產生控制主電路中開關通斷的PWM信號，從而控制補償電流的變化。
 
滯環比較控制的原理如圖12所示。和是兩個開關，E1和E2等效于直流側電壓源。對于和不同的開關狀態，有不同的電壓源E1和E2接入回路，從而控制電流i的變化。在具體的操作中，當產生的實際補償電流低于參考電流時，閉合，打開，加在電感L上的電壓為正，i增加；當產生的實際補償電流高于參考電流時，加在電感L上的電壓為負，i減少。通過控制和的開關狀態來控制注入電流的變化。
4.2.2數字控制系統
隨著微電子技術的快速發展，產生PWM脈沖的數字電路和具有可編程功能的器件快速發展因而通過專門電路或通過可編程邏輯器件實現PWM脈沖發生器已非常方便而且在速度和分辨率方面有看顯著的提高，因此有源電力濾波器的控制系統已經逐步變成純數字的控制系統。與其他的電力電子裝置類似，根據有源濾波器控制算法的復雜性我們可以選擇不同的數字控制系統來實現。通常的控制系統一般有基于單數字信號處理芯片的帶有PWM信號的控制系統，即如圖13所示的控制系統。由于DSP本身帶有PWM脈沖產生部分，因此采用單片的DSP就可以實現有源電力濾波器的控制系統。
   當然，由于DSP芯片既要處理控制算法又要產生脈沖，因此只能實現簡單的控制算法。如果要實現更加復雜與先進的算法，采用多DSP芯片的控制系統或者DSP+FPGA（現場可編程邏輯陣列）的通用控制系統。具體的控制系統這里不做介紹。
4.3主電路
有源電力濾波器的主電路型式多種多樣，有很多種分類方法。按照電力系統應用的需要一般可以分為三相三線制結構和三相四線制結構兩種，而在三相三線制與三相四線制結構中又有許多其他的結構，下面簡單的介紹并指出其特點與優缺點，可以根據電力系統的實際情況加以選用。
由于許多負荷本身只是三相三線制接線，因此針對此類負荷的有源電力濾波器也只需采用三相三線制主電路即可。目前大量功率開關模塊都已經讓三相三橋臂結構制作，因此實現三相三線制主電路結構非常方便。圖14所示為三相三線制結構的有源電力濾波器。
 
我國380V系統均為三相四線制系統，而負荷通常也為三相四線制即存在中線，因而三相電流之和通常不為零即存在零序電流，零序電流中既可能存在零序基波分量也可能存在零序諧波分量，此時采用并聯型三相三線制主電路的電力濾波器無法消除線路中的零序基波電流和諧波電流以及中線中的電流。在許多情況下，為了保持三相電流的平衡，在大型辦公樓中通常會在三相中合理分配負荷，使三相電流盡量平衡。但是由于單相負荷如計算機、工作站等信息設備的大量使用，以及大量設備是后來增加的，因此實際中要合理的分配三相負荷是很難做到的。所以在許多大型的辦公樓出現了三相電流嚴重不平衡，中線電流很大。并聯型三相四線制有源電力濾波器就是解決這種非線性不平衡問題和諧波問題的有力手段，圖15所示為目前常見的三相四線制結構的并聯型有源電力濾波器。直流電容中線點與系統中線相連，全部的中線電流都流經直流側的電容器，其數值較大。同時由于中線接在電容器中間，因此有源電力濾波器運行中還可能出現電容電壓不平衡問題，所以在有源濾波器控制中還應該加入直流側電容電壓平衡控制。這種結構主要用于小容量系統。
 
4.4 耦合變壓器
前面講到的兩種主電路結構都通過連接電抗直接接入系統。對于電壓較高的情況，由于各種開關器件耐壓水平的限制，變流器輸出電壓不可能太高，因此通常采用變壓器接入方式。采用耦合變壓器接入電力系統的好處有：
（1）可以靈活地改變逆變器的輸出電壓和電流，從而充分利用開關器件的電壓與電流容量。
（2）可以提供絕緣隔離。變壓器的電氣與原副邊的絕緣隔離可以防止出現不必要的電氣連接，可以提高有源電力濾波器的可靠性，還可以防止電力系統中的各種干擾直接進入到有源電力濾波器中。


有源濾波器應用情況及前景展望:目前，有源濾波技術已在日本、美國等少數工業發達國家得到應用，有工業裝置投入運行，其裝置容量最高可達60MV.A；國內對有源電力濾波器的研究尚處于起步階段。 現在有源電力濾波器在日本應用越來越廣泛，1994年之前就有300多臺投入使用，下表是投入使用的有源

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