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技術(shù)知識
變頻器過電流跳閘與過載跳閘的原因與區(qū)別

發(fā)布時間:2023-01-30

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發(fā)布人:源創(chuàng)大白

一、過電流跳閘和過載跳閘的區(qū)別


過載也一定過電流,變頻器為什么要把過電流和過載分開呢?主要有2個區(qū)別:

1、保護(hù)對象不同

過電流主要用于保護(hù)變頻器,而過載主要用于保護(hù)電動機(jī)。因為變頻器的容量有時需要比電動機(jī)的容量加大一檔甚或兩檔,在這種情況下,電動機(jī)過載時,變頻器不一定過電流。

過載保護(hù)由變頻器內(nèi)部的電子熱保護(hù)功能進(jìn)行,在預(yù)置電子熱保護(hù)功能時,應(yīng)該準(zhǔn)確地預(yù)置“電流取用比”,即電動機(jī)額定電流和變頻器額定電流之比的百分?jǐn)?shù):


IM%=IMN*100%I/IM

式中,IM%—電流取用比;

IMN—電動機(jī)的額定電流,A;

IN—變頻器的額定電流,A。


2、電流的變化率不同

過載保護(hù)發(fā)生在生產(chǎn)機(jī)械的工作過程中,電流的變化率di/dt通常較小;

除了過載以外的其他過電流,常常帶有突發(fā)性,電流的變化率di/dt往往較大。


3、過載保護(hù)具有反時限特性

過載保護(hù)主要是防止電動機(jī)過熱,故具有類似于熱繼電器的“反時限”特點。就是說,如果與額定電流相比,超過得不多,則允許運行的時間可以長一些,但如果超過得較多的話,允許運行的時間將縮短,如圖1所示。

此外,由于在頻率下降時,電動機(jī)的散熱狀況變差。所以,在同樣過載50%的情況下,頻率越低則允許運行的時間越短。


二、過電流跳閘及原因分析


變頻器的過電流跳閘又分短路故障、運行過程中跳閘和升、降速過程中跳閘等情況,分述如下:


圖1-過載保的“反時限”-特性

2.1 短路故障

短路故障是最危險的故障之一,應(yīng)注意觀察和分析, 如圖2所示。

圖2-變頻器輸出側(cè)短路


(1) 故障特點

a) 第一次跳閘有可能在運行過程中發(fā)生,但如復(fù)位后再起動,則往往一升速就跳閘。

b) 具有很大的沖擊電流,但大多數(shù)變頻器已經(jīng)能夠進(jìn)行保護(hù)跳閘,而不會損壞。由于保護(hù)跳閘十分迅速,難以觀察其電流的大小。


(2) 判斷與處理 

第一步,首先要判斷是否短路。為了便于判斷,在復(fù)位后再起動前,應(yīng)在輸入側(cè)接入一個電壓表,如圖2所示。重新啟動時,電位器從零開始緩慢旋動,同時,注意觀察電壓表。如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘,且電壓表的指針有瞬間回“0”的跡象,則說明變頻器的輸出端已經(jīng)短路或接地。

第二步,要判斷是在變頻器內(nèi)部短路,還是在外部短路。這時,應(yīng)將變頻器輸出端的接線脫開,再旋動電位器,使頻率上升,如仍跳閘,說明變頻器內(nèi)部短路;如不再跳閘,則說明是變頻器外部短路,應(yīng)檢查從變頻器到電動機(jī)之間的線路,以及電動機(jī)本身。


2.2 輕載過電流

負(fù)載很輕,卻又過電流跳閘,這是變頻調(diào)速所特有的現(xiàn)象。

(1)、變頻調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題

在V/F控制模式下,存在著一個十分突出的問題:就是在運行過程中,電動機(jī)磁路系統(tǒng)的不穩(wěn)定。其基本原因在于:

低頻運行(fX下降)時,由于電壓UX的下降,電阻壓降I1r1所占比例增加,而反電動勢E1所占的比例減小,比值E/f和磁通也隨之減小。為了能帶動較重的負(fù)載,常常需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(即提高U/f比,也叫轉(zhuǎn)矩提升)。

而當(dāng)負(fù)載變化時,電阻壓降I1r1和反電動勢E1所占的比例、比值E/f和磁通量等也都隨之變化。結(jié)果是:導(dǎo)致電動機(jī)磁路的飽和程度也在隨負(fù)載的輕重而變化。

在進(jìn)行變頻器的功能預(yù)置時,通常是以重載時也能帶得動負(fù)載作為依據(jù)來設(shè)定U/f比的。顯然,重載時電流I1和電阻壓降ΔUr都大,需要的補(bǔ)償量也大。但這樣一來,在負(fù)載較輕,I1和電ΔUr都較小時,必將引起“補(bǔ)償過分”,導(dǎo)致磁路飽和。


(2)、磁路飽和的后果

當(dāng)磁路飽和時,磁通和勵磁電流的波形如圖3所示:

圖3-磁路在飽和區(qū)工作時的勵磁電流


圖3(a)是電動機(jī)磁路的磁化曲線;圖3(b)是磁通的波形,由于磁路飽和的原因,磁通波形的上面被“削平”了,變成了平頂波;圖3(c)是勵磁電流的波形,其橫坐標(biāo)是勵磁電流i0,與磁化曲線圖3(a)的橫坐標(biāo)對應(yīng)。縱坐標(biāo)是時間t,它和磁通曲線的橫坐標(biāo)相對應(yīng)。因此,它是由圖3(a)和圖3(b)綜合作出的。由圖3可以看出,勵磁電流i0的波形將發(fā)生嚴(yán)重畸變,是一個峰值很高的尖峰波。磁路越飽和,勵磁電流的畸變越嚴(yán)重,峰值也越大。

由于尖峰波的電流變化率di/dt很大,但電流的有效值不一定很大。結(jié)果是:往往在負(fù)載很輕時發(fā)生過電流跳閘。

這種由電動機(jī)磁路飽和引起的過電流跳閘,主要發(fā)生在低頻、輕載的情況下。常見例子:

a) 負(fù)載在運行過程中,阻轉(zhuǎn)矩的變化較大。例如,某廠的車床采用變頻調(diào)速,所購變頻器無矢量控制功能。為了能在低速時進(jìn)行切削,將U/f比預(yù)置得較大,但一退刀就跳閘。

解決方法:反復(fù)調(diào)整U/f比,使之既能在低速時進(jìn)行切削,退刀時又不跳閘。

b) 變頻器用于風(fēng)機(jī)或水泵,但U/f比卻預(yù)置得較大。例如,某廠有一臺變頻器,原來用在傳輸帶上,運行情況一直很好。后改接到風(fēng)機(jī)上,起動時,頻率剛上升到10Hz左右就因“過流”而跳閘了。這是因為,傳輸帶是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,當(dāng)變頻器用到傳輸帶上時,其U/f比必預(yù)置得較大。而風(fēng)機(jī)是二次方律負(fù)載,低速時負(fù)荷級輕,導(dǎo)致電動機(jī)磁路嚴(yán)重飽和,勵磁電流嚴(yán)重畸變,峰值很大,使變頻器跳閘。

解決方法:將U/f比預(yù)置為最小檔后就不再跳閘了。


2.3 重載過電流

(1)、故障現(xiàn)象

有些生產(chǎn)機(jī)械在運行過程中負(fù)荷突然加重,甚至“卡住”,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速因帶不動而大幅下降,電流急劇增加,過載保護(hù)來不及動作,導(dǎo)致過電流跳閘。

(2)、解決方法

a) 首先,了解機(jī)械本身是否有故障,如果有故障,則修理機(jī)器。

b) 如果這種過載屬于生產(chǎn)過程中經(jīng)常可能出現(xiàn)的現(xiàn)象,則首先考慮能否加大電動機(jī)和負(fù)載之間的傳動比?適當(dāng)加大傳動比,可減輕電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩,避免出現(xiàn)帶不動的情況。但這時,電動機(jī)在最高速時的工作頻率必將超過額定頻率,其帶負(fù)載能力也會有所減小。因此,傳動比不宜加大得過多。同時還應(yīng)注意:應(yīng)根據(jù)計算結(jié)果重新預(yù)置變頻器的“最高頻率”。

如無法加大傳動比,則只有考慮增大電動機(jī)和變頻器的容量了。

例如,某廠的注塑機(jī)在運行過程中,每遇“噴塑”時,常常因過電流跳閘,據(jù)觀察,有時是電動機(jī)堵轉(zhuǎn)后跳閘。

解決方法:將電動機(jī)軸上的皮帶輪御下,略“車”小一點(如皮帶變松,則將電動機(jī)底座適當(dāng)后移),就不再過電流跳閘了。


2.4 升速或降速中過電流


這是由于升速或降速過快引起的,可采取的措施有如下。

1、延長升(降)速時間

首先了解根據(jù)生產(chǎn)工藝要求是否允許延長升速或降速時間,如允許,則可延長升(降)速時間。

2、準(zhǔn)確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能

變頻器對于升、降速過程中的過電流,設(shè)置了自處理(防失速)功能。當(dāng)升(降)電流超過預(yù)置的上限電流Iset時,將暫停升(降)速,待電流降至設(shè)定值Iset以下時,再繼續(xù)升(降)速,如圖4所示。

圖4-升(降)速自處理功能


但多數(shù)變頻器的降速自處理功能只考慮直流電壓,而無降速電流過大的自處理功能,需要注意閱讀說明書。


3、其他措施

如果采用了自處理功能后,因延長了升、降速時間而不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求,則:

a) 考慮適當(dāng)加大傳動比,以減小拖動系統(tǒng)的飛輪力矩,使電動機(jī)容易啟動及升速;

b) 如果不能加大傳動比,則只能考慮加大變頻器的容量了。

綜上所述,過電流跳閘的判斷流程如圖5所示。


圖5-過電流跳閘的判斷流程


3、過載跳閘及原因分析

電動機(jī)能夠旋轉(zhuǎn),但運行電流超過了額定值,稱為過載。

過載的基本反映是:電流雖然超過了額定值,但超過的幅度不大,一般也不形成較大的沖擊電流。


3.1 過載的主要原因

(1)、機(jī)械負(fù)荷過重 負(fù)荷過重的主要特征是電動機(jī)發(fā)熱,并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn)。

(2)、三相電壓不平衡 引起某相的運行電流過大,導(dǎo)致過載跳閘,其特點是電動機(jī)發(fā)熱不均衡,從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)(因顯示屏只顯示一相電流)。

(3)、誤動作 變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障,檢測出的電流信號偏大,導(dǎo)致跳閘。


3.2 檢查方法

(1)、檢查電動機(jī)是否發(fā)熱

如果電動機(jī)的溫升不高,則首先應(yīng)檢查變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理,如變頻器尚有余量,則應(yīng)放寬電子熱保護(hù)功能的預(yù)置值;如變頻器的允許電流已經(jīng)沒有余量,不能再放寬,且根據(jù)生產(chǎn)工藝,所出現(xiàn)的過載屬于正常過載,則說明變頻器的選擇不當(dāng),應(yīng)加大變頻器的容量,更換變頻器。這是因為,電動機(jī)在拖動變動負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時,只要溫升不超過額定值,是允許短時間(幾分鐘,甚或幾十分鐘)過載的,而變頻器則不允許。

如果電動機(jī)的溫升過高,而所出現(xiàn)的過載又屬于正常過載,則說明是電動機(jī)的負(fù)荷過重。這時,首先應(yīng)考慮能否適當(dāng)加大傳動比,以減輕電動機(jī)軸上的負(fù)荷。如能夠加大,則加大傳動比。如果傳動比無法加大,則應(yīng)加大電動機(jī)的容量。

(2)、檢查電動機(jī)側(cè)三相電壓是否平衡

如果電動機(jī)側(cè)的三相電壓不平衡,則應(yīng)再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡,如也不平衡,則問題在變頻器內(nèi)部,應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動電路;

如變頻器輸出端的電壓平衡,則問題在從變頻器到電動機(jī)之間的線路上,應(yīng)檢查所有接線端的螺釘是否都已擰緊,如果在變頻器和電動機(jī)之間有接觸器或其他電器,則還應(yīng)檢查有關(guān)電器的接線端是否都已擰緊,以及觸點的接觸狀況是否良好等。


如果電動機(jī)側(cè)三相電壓平衡,則應(yīng)了解跳閘時的工作頻率:

如工作頻率較低,又未用矢量控制(或無矢量控制),則首先降低U/f比,如降低后仍能帶動負(fù)載,則說明原來預(yù)置的U/f比過高,勵磁電流的峰值偏大,可通過降低U/f比來減小電流;如果降低后帶不動負(fù)載了,則應(yīng)考慮加大變頻器的容量;如果變頻器具有矢量控制功能,則應(yīng)采用矢量控制方式。


(3)、檢查是否誤動作

在經(jīng)過以上檢查,均未找到原因時,應(yīng)檢查是不是誤動作。如圖6所示,判斷的方法是在輕載或空載的情況下,用電流表測量變頻器的輸出電流,與顯示屏上顯示的運行電流值進(jìn)行比較,如果顯示屏顯示的電流讀數(shù)比實際測量的電流大得較多,則說明變頻器內(nèi)部的電流測量部分誤差較大,“過載”跳閘有可能是誤動作。

綜上所述,過載跳閘的判斷流程如圖7所示。


圖6-誤動作的判斷


圖7-過載跳閘的判斷流程


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